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Quels sont les types de chirurgie robotique?

La robotique médicale est l'avenir de la science. Bien que l'on Da Vinci robot chirurgical coûte environ $ 1,7 millions, les chirurgiens qui l'ont utilisé disent que c'est à la fois remarquable et révolutionnaire. «Je fais beaucoup de chirurgie vésicule biliaire," explique le Dr Glen Gibson, de l'Hôpital général d'Annapolis. "Fonctionnant sur le foie, l'estomac et deux-points utilisés pour être la tige-à-poupe incisions; j'ai eu à prendre à un (seul) la vésicule biliaire par voie chirurgicale traditionnelle dans les trois dernières années." La chirurgie robotique promet des temps de récupération plus rapides, les médicaments moins de douleur et moins incisions, il ajoute.

Actuellement, il existe trois types de systèmes de chirurgie robotique: Surveillance des systèmes contrôlés, les systèmes de télé-chirurgie et partagée des systèmes de contrôle. Surveillance des systèmes contrôlés (chirurgie assistée ordinateur aka) sont les plus automatisé des trois. Le chirurgien effectue des travaux de préparation considérable, les données entrées dans le système robotique, prévoit au cours de l'action, prend des radiographies, teste les mouvements du robot, les lieux du robot dans la position de départ appropriée et supervise l'action robotique pour s'assurer que tout se passe comme prévu. Le prototype le plus célèbre est le système ROBODOC développé par les systèmes intégrés d'interventions chirurgicales, qui sont communément utilisés dans les chirurgies orthopédiques.

Le système de télé-chirurgie robotique est le deuxième type d'appareil utilisé en chirurgie robotique moderne. La variété la plus commune, le Da Vinci système robotique chirurgicale, la chirurgie améliore en fournissant visualisation 3-D au plus profond de dur-à-atteignent des endroits comme le cœur, ainsi que la dextérité du poignet amélioration et le contrôle des instruments minuscules. Cette technologie permet aux chirurgiens de faire des mouvements plus rapides, plus contrôlées et plus précis en utilisant le bras du robot avec son vaste gamme de mouvements.

Il permet également plus de chirurgiens pour effectuer ces procédures, puisque la plupart des techniques exécutées par les assistants robots sont hautement qualifiés et extrêmement difficile pour l'homme à maîtriser. Maintenant plus de procédures (comme la réparation et l'artère réparation de la valve) peut se faire sans longs délais de récupération ou des blessures corporelles.

Le système de contrôle partagé est la dernière catégorie de dispositifs de chirurgie robotique. Dans ce système, l'homme effectue le gros du travail, mais le robot aide en cas de besoin. Dans de nombreux cas, le système robotique surveille le chirurgien, assurant la stabilité et le soutien lors de la procédure. Avant de commencer, le programme les robots chirurgiens de reconnaître en toute sécurité, à proximité, des frontières et territoires interdits dans le corps humain. Régions sûres sont la cible principale de la chirurgie.

Fermer les régions frontalières facilement endommagés les tissus mous et la frontière est l'endroit où les tissus mous commence. Comme le chirurgien se rapproche de ces zones dangereuses, le robot repousse contre le chirurgien, ou, dans certains cas, lorsque la zone interdite est atteint, le système robotique verrouille effectivement en place pour prévenir tout dommage supplémentaire. Partagée des systèmes de contrôle qui marcherait le mieux pour les chirurgies du cerveau, où le chirurgien fournit l'action, mais le bras du robot stabilise la main.


Source : http://www.edukeo.net/chirurgie-robotique-a02026616.htm

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